De bodem is de basis voor plantgroei. Voor een ongestoorde groei is snelle en intensieve doorworteling van de bodem vereist. Hierbij is een goede bodemstructuur van groot belang. Een van de belangrijkste knelpunten van de schaalvergroting in de landbouw is bodemverdichting voor grote en zware machines. Bodemverdichting staat haaks op een goede bodemstructuur. Aspecten als bewerkbaarheid, nutriënt efficiency, gewasopbrengst, gewaskwaliteit, energieverbruik en bewerkingscapaciteit hangen nauw samen met bodemstructuur. Al deze aspecten worden negatief beïnvloed door bodemverdichting. Goede grondbewerking handhaaft en verbetert de bodemstructuur. Het rijpaden-/strokenteeltsysteem is gericht op het alleen berijden van de rijpaden, zodat tussen de rijpaden de bodemstructuur niet wordt verstoord. De grondbewerking heeft als voornaamste doel het onderwerken van gewasresten en onkruiden. Dat maakt dat grondbewerking noodzakelijk blijft in een rijpaden-/strokenteeltsysteem. WP4 richt zich op het oplossen van knelpunten in de huidige landbouwpraktijk en oplossingen specifiek gericht op rijpaden-/strokenteelt. Het doel is om technieken voor kerende en niet kerende grondbewerking te ontwikkelen, die passen in een rijpaden-/strokenteeltsysteem.
Hierbij wordt ingespeeld op de specifieke behoefte per grondsoort en de wijzigende omstandigheden in de bodem als gevolg van een positieve verandering in bodem structuur in de rijpaden-/strokenteelt. De aanpassingen moeten de bodemkwaliteit, zowel chemisch, fysisch als biologisch verder verbeteren.