Sinds de start van het SMARAGD-project werkt Thijs Ruigrok aan een herkenningsalgoritme voor aardappelopslagplanten in een gewas suikerbieten. Daarnaast is, in samenwerking met Agrifac, een test- en demonstratie opstelling gemaakt bestaande uit een kleine robot met een getrokken spuitkar. De spuitkar kan plantspecifiek spuiten met gewasbeschermingsmiddel. Dit is mogelijk dankzij een speciaal daarvoor ontwikkeld herkenninsalgoritme. In het project wordt toegewerkt naar een praktijkrijpe toepassing.