Geen onderdeel van een categorie

Er wordt door Steverink Techniek hard gewerkt aan de voorloze ploeg. Het prototype van de ploeg is in juni 2019 getest. In de test bleek de vulling van de eindvoren nog niet naar wens is. Voor deze test is getest met stevige gewasstoppel. De combinatie van een gewasstoppel en nattere omstandigheden brachten een aantal verbeterpunten aan het licht. Op dit moment staat een aangepast prototype zo goed als klaar voor een nieuwe test.

Thijs Ruigrok werkt aan een herkenningsalgoritme wat aardappelopslagplanten kan onderscheiden van o.a. suikerbietplanten. Daarnaast heeft hij in samenwerking met Agrifac een test en demonstratie opstelling gemaakt bestaande uit een kleine robot met een getrokken spuitkar, die plant specifiek kan spuiten met gewasbeschermingsmiddel. In diverse andere gerelateerde projecten wordt gewerkt aan een praktijktoepassing met herkenninsalgoritmes.

Autonome Aanpak Aardappelopslag

AgroIntelli heeft voor het project Autonome Aanpak Aardappelopslag (financier LTO Nederland) een SpotSprayer ontwikkeld die achter een tractor of in het Robotti-platform gehangen kan worden. De SpotSprayer bestaat uit een dichte kap met ledverlichting en camera’s en direct daarachter een spuitboom van 2.8 m met om elke 10 cm een spuitdop. De camerabeelden worden door een herkenninsalgortime geïnterpreteerd, waarbij net als bij het algoritme van Thijs aardappelopslagplanten herkent worden en plant specifiek bespoten worden.

5G voor PrecisieLandbouw

In samenwerking met KPN en Provincie Drenthe is er op de proefboerderij in Valthermond een 5G Fieldlab Rural Drenthe gerealiseerd, waarin 5G gebruikt wordt om precisielandbouwtoepassingen gemakkelijker en efficiënter te maken. Op 27 augustus is er een demonstratie gegeven met aardappelopslag bestrijding met de Robotti met SpotSprayer van AgroIntelli. In het prototype van AgroIntelli werkt het algoritme op een computer die op de SpotSprayer zelf zit gemonteerd. Om het herkenningsalgoritme te laten draaien is een vrij zware computer nodig met de daar bijbehorende energieverbruik. Voor de Robotti is dit geen probleem, omdat deze diesel aangedreven is. Bij een transitie naar elektrische robots wil je de energie om zoveel mogelijk gebruiken voor werkcapaciteit om tijdig aardappelopslag op de percelen te kunnen bestrijden. In het 5G project werden de camerabeelden via een 5G verbinding naar een Cloud-server in Den Haag gestuurd. Op de server draaide het algoritme van Thijs Ruigrok. De Cloud-server stuurde vervolgens de locatie van de aardappelopslagplanten terug naar de SpotSprayer in Valthermond. De SpotSprayer spuitte vervolgens real-time de aardappelplanten. Hiermee is de zware rekencapaciteit naar de Cloud gebracht en kan op de SpotSprayer zelf een kleinere lichtere computer draaien. Dit vermindert het energieverbruik en bij elektrische robots ontstaat daarmee een hogere werkcapaciteit. Extra voordeel is dat de camerabeelden nu ook opgeslagen kunnen worden als trainingsdata. Bij Cloud-toepassingen is opslag van veel data geen probleem. Dit in tegenstelling tot een on-board computer. Voor een ha moet je al snel denken aan 128GB aan foto’s per moment van meten.

Nauwkeurigheid verbeterd

In mei 2019 zijn de prototypes van AgroIntelli en Thijs Ruigrok gedemonstreerd in het veld. De nauwkeurigheid liet nog wel te wensen over. Zo werden circa 40% van de bieten geraakt en 60% van de aardappelen. In mei, juni en juli zijn nieuwe demovelden aangelegd en nieuwe data opgenomen. Vervolgens is het algoritme van Thijs opnieuw getraind met de data.  Tijdens de 5G demonstraties was de nauwkeurigheid een stuk beter: circa 10% van de bieten werd nog maar geraakt en ruim 90% van de ongewenste aardappelplanten werden geraakt.

In 2018 en 2019 zijn diverse studenten van de Farm Technology Group van Wageningen Universiteit betrokken geweest bij het modelleren voor het SMARAGD-project. Het doel van het modelleren van een landbouwsysteem met strokenteelt en kleine lichte mechanisatie is om vooraf een idee te hebben hoe ontwerpeisen van het systeem van invloed zijn op de planning van teeltactiviteiten, de uiteindelijk werkcapaciteit en tijdigheid van machines, bodemverdichting en economie ten opzichte van onze conventionele landbouwbedrijf. De studenten hebben gewerkt aan verschillende modules die de basis vormen voor een compleet model in de toekomst.

Crop Planner

Yingjia Zhao heeft gewerkt aan een gewas planningsmodule. Op basis van ingetekende perceelsgrenzen, een aantal design paramaters (breedte van de bedden en wielsporen), een gewasmatrix met daarin wegingsfactoren voor positieve gewascombinaties (mengteelten) en gewasoppervlaktes (% van bedrijf), tekent de module het perceel automatisch in met bedden en rijpaden (Controlled Traffic Farming) en laat in de tijd zien, voor zowel gedurende het seizoen als bouwplanrotatie, waar welk gewas groeit. Aan de hand van een eenvoudig groeimodel is een basis gemaakt om per gewasstrook een planning met activiteiten te hangen. Dit als input om mechanisatiebewegingen op het perceel te kunnen simuleren.

Modellering gewasgroei mengteelten

Francisco is verder gegaan met de basis van Yingjia door een LINTUL gewasgroeimodel te implementeren die rekening houdt met water stress en verschil in lichtbeschikbaarheid in mengteelten. Ook wordt de groei van onkruid gesimuleerd. De Crop Planner kan nu simuleren hoe monocultuur gewassen versus gewassen in mengteelten (met concurrentie om licht) groeien, of er water stress optreedt en er dus geïrrigeerd moet worden en wanneer er aan onkruidbeheersing gedaan moet worden. Met dit model krijgen we een eerste inzicht in de land use efficiency en opbrengst voor monocultuur versus mengteelten/strokenteelt. De module is nog wel beperkt doordat er weinig kwantitatieve cijfers beschikbaar zijn voor mengteelten in Nederland ten behoeve van kalibratie van het groeimodel. Daarnaast is de bandbreedte nog niet meegenomen in het model.

Lopend onderzoek

Er wordt momenteel gewerkt aan een module die de mechanisatiebewegingen op een strokenteelt perceel kan simuleren. Deze is o.a. te gebruiken voor het simuleren van de oogst-transport op het perceel, waarbij ook rekening wordt gehouden met het volume aan geoogst product die gebufferd wordt, overgeladen wordt en naar het erf wordt getransporteerd. Daarnaast wordt er gewerkt aan het koppelen van een bodemverdichtingsmodule aan het model. Hierover meer in de volgende nieuwsbrief.

De Robotti is april dit jaar in gebruik genomen bij Wageningen University & Research Open Teelten. Dit nieuws werd breedt in de agrarische media opgepakt. Sinds dien heeft ook de landelijke en internationale media de Robotti ontdekt. Voor verschillende thema’s en items is de Robotti in beeld geweest.

 

Landelijke en internationale media

Het 8-uur journaal van de NOS besteedde aandacht aan de proeftuin en de Robotti. In het item wordt vooral ingegaan op de grote arbeidsbehoefte en de mogelijkheden die de Robotti biedt. Daarnaast werd Jacco Burgers van ERF B.V. geïnterviewd over de knelpunten die zij ervaren. Het item is te vinden via deze link (vanaf 20.10 min).
Daarnaast heeft de BBC de Robotti in het strokenteelt systeem van de Proeftuin Agroecologie & Techniek gefilmd in een item over het IPCC rapport.

 

Test met 5G-telefonie van KPN

Aanvullend op het onderzoek met de Robotti in het kader van gewasherkenning met chemische bestrijding is een test gedaan met KPN. In de test is het nieuwe 5G-netwerk van KPN getest als methode voor snelle data overdracht. De stap van herkenning tot actie werd in de test niet op de machine maar via de Cloud gedaan. De real-time actie van de Robotti met gewasherkenning vergt een snelle en betrouwbare verbinding. Het 5G-netwerk maakt dan rekenkracht op de machine zelf overbodig. Lees meer hierover in Gewasherkenning en gewasbescherming.

 

Demodagen

De Robotti is tevens te zien geweest op diverse open dagen. Onder andere op de Dag Onkruid (28 mei, Valthermond), Biologische Velddag (20 juni, Lelystad) en de BioInspiratieDag (4 juli, Vredepeel).

De voorbereiding voor de demonstratie van de Robotti van AgroIntelli vanuit het SMARAGD-project op de Biologische Velddag te Lelystad zijn in volle gang. Zie hieronder een kleine impressie van de voorbereidingen.

AgroIntelli is een Deens engineeringsbedrijf en tevens partner in SMARAGD. AgroIntelli signaleert dat tehcnieken op het gebied van  precisielandbouw en Smart Farming een grote belangstelling kennen. Daarnaast signaleert Ole Green van AgroIntelli dat Scandinavische en Nederlandse boeren het meest vooroplopen in het gebruik van deze technieken. “Deze technieken kennen een grote potentie, maar bestaande techniek kan ook verder worden geoptimaliseerd” aldus Ole Green.

‘Game changer’

De landbouw wordt niet alleen geconfronteerd met de uitdaging van winstgevendheid, er moet ook ingespeeld worden op de beperkte beschikbaarheid van gekwalificeerd personeel, op milieueisen (beperking gewasbescherming), efficiënte inzet van bemesting, klimaatveranderingen, en de teruglopende bodemkwaliteit door zware mechanisatie.
Slimme inzet van agronomie en nieuwe technieken geeft nieuwe kansen om deze uitdagingen het hoofd te bieden. Een aantal technieken zijn reeds beschikbaar, maar een aantal andere technieken zal de komende jaren op de markt komen.
We staan voor een grote verandering in de technologie die we gebruiken in het veld om plantaardige productie te optimaliseren passend bij de bovengenoemde uitdagingen. Robotisering gekoppeld aan nieuwe technieken bijvoorbeeld camera’s voor herkenning van gewassen, ziekten en plagen en het slim benutten van data en rekenkracht zullen voor een duurzamere akkerbouw in de toekomst zorgen.

Ambitie

AgroIntelli heeft de ambitie om marktleider in automatisering en robotisering voor de akkerbouw te zijn. AgroIntelli zoekt derhalve verbinding met de beste partners. De samenwerking met Wageningen University & Research biedt een unieke kans voor AgroIntelli om toegang te krijgen tot unieke kennis en vooruitstrevend onderzoek. De Nederlandse markt is voor AgroIntelli een belangrijke markt. Daarom zijn naast het onderzoek ook de demonstratie activiteiten in SMARAGD belangrijk voor AgroIntelli.
Het is belangrijk om ervaring op te doen met robotisering in de aardappelteelt, met name over hoe de toekomstige systemen zullen worden. Ook het met een model verkennen van toekomstige scenario’s over hoe de uitvoering van werkzaamheden er uit kan zien is zeer relevant voor AgroIntelli. Dit moet er aan bijdragen dat we de meest duurzame technologie ontwikkelen. De verwachting is dat het onderzoek op het snijvlak van ecologie en techniek kan bijdragen aan nieuwe producten en innovaties van AgroIntelli.

AgroIntelli

AgroIntelli is een Deens engineeringsbedrijf met een sterke focus op duurzame akkerbouw. Dit is waarom AgroIntelli revolutionaire en radicale innovaties voor de akkerbouw ontwikkeld op het gebied van automatisering, navigatie en beeldtechniek. Doel van het bedrijf is om nieuwe technieken via B2B-partnerships op de markt te brengen.
Ole Green is AgroIntelli gestart in juni 2015 als spin-out van wat daarvoor Kongskilde Strategic Development was. De sleutelfunctionarissen en publiek gefinancierde projecten gingen over naar AgroIntelli. Vandaag de dag is AgroIntelli eigendom van 22 medewerkers en 3 private investeerders.
AgroIntelli is, naast de ontwikkeling van de Robotti, een ‘development house’ voor machinefabrikanten die voorop willen lopen in technische innovaties. “We zijn gespecialiseerd in camera’s, sensoren en navigatie technieken” zegt Ole Green. Hiermee creëren we nieuwe kansen voor de ontwikkeling van intelligente oplossingen voor de agrarische sector.

Ole Green

De directeur (CEO), Ole Green, heeft zijn eerste bedrijf op zijn 18^de gestart en is sindsdien actief in het technische R&D werkveld. Ole is tevens bijzonder hoogleraar bij de Aarhus Universiteit in technologie en intelligente oplossingen voor een duurzame bodem bij het departement AgroEcologie. “Ik ben ingenieur, ondernemer, uitvinder en tevens boer” aldus Ole Green. Zodoende won hij in 2018 de ‘Innovator of the Year’ prijs door het gat tussen onderzoek en de industrie te overbruggen.