Marcel van der Voort

De ontwikkeling van een voorloze ploeg blijkt geen gemakkelijke opgave. Deze voorloze ploeg moet het mogelijk maken om een teeltbed, gelegen tussen de rijsporen, in een keer te ploegen zonder dat de valse grond uit de rijsporen vermengd wordt met de mooie losse grond in het teeltbed. Er wordt door Steverink Techniek nog steeds hard gewerkt aan de voorloze ploeg. Inmiddels is Wim Steverink bezig aan het 5^de prototype van de ploeg. Het goedkeren van met name percelen met een gewasstoppel, bijvoorbeeld grasklaver, blijkt lastiger als verwacht. Tevens bleek in diverse testen de vulling van de eindvoren lastig. Op dit moment staat een aangepast prototype zo goed als klaar voor een nieuwe testen in de komende periode.

Doorzettingsvermogen

In een dergelijk traject blijkt steeds weer dat het doorzettingsvermogen van de innovator een belangrijke rol te spelen. In deze bijzonder lastige opgave van de voorloze ploeg blijkt dit nog maar eens. Wim Steverink van Steverink Techniek steekt naast zijn reguliere werkzaamheden veel tijd en geld in de ontwikkeling van de voorloze ploeg. Het geeft eens te meer aan dat innoveren niet vanzelf gaat. Veel innovatoren hebben veel tijd, energie en geld gestoken in hun innovaties. Dit voorwerk blijft vaak onderbelicht. Een reden te meer om alle innoverende partners te eren voor hun niet aflatende inzet en drive.

AgroIntelli heeft voor haar autonome voertuig Robotti een SpotSprayer ontwikkeld met een dopafstand van 10 cm. In 2019 is er gewerkt aan een algoritme om met deze SpotSprayer aardappelopslag in suikerbieten te beheersen in combinatie met een Robotti.

In 2020 is hieraan een vervolg gegeven, ditmaal echter achter een tractor. In 2020 zijn er labtesten gedaan met als doel om het spuitbeeld te verbeteren. Diverse spuitdoppen en middelcombinaties die de viscositeit verhogen zijn vergeleken. Tevens is op basis van een simulatiemodel gekeken of een nauwere dopafstand leidt tot betere effectiviteit van aardappelopslagbestrijding. Het doel hiervan is om met bestrijdingsmiddelen alleen de aardappelplant te raken en niet het cultuurgewas. Daarnaast zijn in het veld nieuwe demovelden aangelegd om enerzijds het algoritme te verbeteren, anderzijds om de effectiviteit van het huidige systeem met verschillende middelen te toetsen. Uit meerjarige testen blijkt dat hele goede resultaten bereikt worden in een kleinere bietengewas. In 2019 bleek dat slechts ca 3-4% van de bieten maar geraakt werden en ruim 90% van de aardappelen geraakt werden. In 2020 werden we tijdens de testen geconfronteerd met een wat groter bietengewas en waren de resultaten beduidend minder goed. Hier ligt dus nog een technische uitdaging.

We zijn ervan overtuigd dat we in 2021 in staat zijn om in samenwerking met een aantal bedrijven tot een marktrijp product kunnen komen en testen op praktijkpercelen. Deze ambitie blijft volop van kracht.

Bekijk hieronder een eerdere video van de SpotSprayer:

Sinds de start van het SMARAGD-project werkt Thijs Ruigrok aan een herkenningsalgoritme voor aardappelopslagplanten in een gewas suikerbieten. Daarnaast is, in samenwerking met Agrifac, een test- en demonstratie opstelling gemaakt bestaande uit een kleine robot met een getrokken spuitkar. De spuitkar kan  plantspecifiek spuiten met gewasbeschermingsmiddel. Dit is mogelijk dankzij een speciaal daarvoor ontwikkeld herkenninsalgoritme. In het project wordt toegewerkt naar een praktijkrijpe toepassing.

Op basis van het werk van een aantal studenten in 2018 en 2019 wordt op dit moment gewerkt aan het modelleren van oogstsystemen. Het doel van de modellering is om de effecten van kleinschalige mechanisatie voor de oogst en afvoer van aardappels in beeld te brengen. Met het model proberen we de effecten te simuleren van factoren zoals de werksnelheid van de machine, aantal geoogste rijen, de buffercapaciteit van rooier, buffercapaciteit van de transportunit. Deze simulaties geven inzicht in de arbeidsbehoefte, de oogstcapaciteit van de combinatie(s), het aantal machine benodigd enzovoort. Naast deze technische parameters is hieraan een economische analyse gekoppeld. Op basis van de eerste resultaten lijkt een oogst-transport combinatie bestaande uit lichte autonome voertuigen een goed alternatief voor de huidige mechanisatie.

Eerste resultaten
Het model is gebruikt om verschillende mechanisatiestrategieën te simuleren en daarmee onderling te kunnen vergelijken. Deze strategieën zijn als volgt te omschrijven:

• Gangbare 4-rijige bunkerrooier in combinatie met twee tractoren met kiepers
• Gangbare 2-rijige bunkerrooier in combinatie met twee tractoren met kiepers
• 2-rijige bunkerrooier aangepast op rijpadensysteem waarbij de aardappelen op de kopakker gelost worden
• 2-rijige kistenrooimachine aangepast op rijpadensysteem die tijdens het rooien aardappels lost op twee tractoren met kistenwagens
• Kleine autonome kistenrooimachine in combinatie met twee kleine autonome kistentransporteurs

Per strategie zijn scenario’s gesimuleerd die verschillen in o.a. grootte van de bunker en kieper of aantal kisten voor een perceel van 200×300 meter (6 ha). Eerste resultaten laten zien dat een gangbare 4-rijige 12 tons bunkerrooimachine in combinatie met twee tractoren met 23 tons kiepers 76% van de tijd netto aan rooien zijn,  een capaciteit van 1 ha per uur en een totale taaktijd van 6.0 uur per perceel. Een oplossing met lichte kleine autonome voertuigen met een Robotti uitgerust met 1-rijige kistenrooier (1 kist als bunker) in combinatie met twee Robotti’s die elk 2 kisten kunnen transporteren, laat zien dat de rooier 88% van de tijd netto aan het rooien is, een capaciteit van bijna 0.3 ha/h en een totale taaktijd van 20.7 uur per perceel heeft. De beperkende factor is in dit geval de capaciteit van de oogstmachine. Momenteel passen we het model aan om te oogst kunnen simuleren voor twee of meerdere oogstmachines. Daarmee gaat de taaktijd voor combinaties verder naar beneden gaat en daarmee een interessant alternatief kan zijn om de schaarse arbeid in de landbouw te kunnen automatiseren.

Per strategie worden de kosten per hectare berekend. De kosten bestaan uit mechanisatie, arbeid en energie. Een gangbare 4-rijige 12 tons bunkerrooimachine in combinatie met twee tractoren met 23 tons kiepers leiden tot EUR 6.290,- mechanisatiekosten, EUR 555,- energiekosten en EUR 360,- arbeidskosten. Het rooien van de 6 hectare kost hiermee EUR 7.205,-. De oplossing van een lichte kleine autonome Robotti uitgerust met 1-rijige kistenrooier (1 kist als bunker) in combinatie met twee Robotti’s die elk 2 kisten kunnen transporteren leiden tot EUR 2.465,- mechanisatiekosten, EUR 815,- energiekosten en EUR 830,- arbeidskosten. Het rooien van de 6 hectare kost met de Robotti’s op EUR 4.110,-.
Zoals gesteld is de capaciteit een knelpunt. Wel blijkt dat de kosten van een autonome aardappeloogst lager liggen ten opzichte van de gangbare zelfrijdende bunkerrooier. De aanpassingen in het model worden momenteel doorgevoerd. Op basis hiervan komt een volledige vergelijking, onder andere economisch, van de verschillende oogstmethodes.

Ook voor SMARAGD-project is Corona een spelbreker geweest. De beoogde evenementen voor demonstratie van innovaties werden geannuleerd. Het beoogde oogstjaar werd zo verstoord. Een aantal momenten waarop we innovaties aan het grotere publiek zouden laten zien werden geannuleerd.

Boerderij van de Toekomst en High Tech dag

Op 18 mei 2020 stond de opening van de Boerderij van de Toekomst gepland. Hieraan gekoppeld was de High Tech & Robot Dag. Deze dag had als doel een groot aantal technologische innovaties  voor de akkerbouw samen te brengen. De bedoeling was om diverse  producten van het SMARAGD-project hier te tonen. Dit houdt u nu van ons tegoed.

Aardappeldemodag Westmaas

Het annuleren van de Aardappeldemodag in Westmaas zorgt ervoor  dat we dit jaar geen demonstratie van het onderdeel Optimalisatie Oogst – Transport vanaf rijpaden kunnen verzorgen. We gaan ervan uit dat we dit in 2021 wel kunnen invullen.

Wat staat gepland voor 2021?

De planning is dat we 2021 een aantal demonstraties gaan organiseren. Mogelijk in het voorjaar (mei-juni) een HighTech & Robotdag. En rond de oogst van aardappelen (eind augustus) een demo rondom Optimalisatie Oogst- Transport. We houden u op de hoogte.

Inspiratiemiddag Agroforestry

Op 10 december 2019 vanaf 13.00 uur is de Agroforestry Inspiratiemiddag in Lelystad. Op deze inspiratiemiddag brengen we graag partijen met uiteenlopende kennis bij elkaar, partijen die zich op een of andere manier hard (willen) maken voor meer bomen in de landbouw. We verbinden graag de schijnbaar verschillende werelden van de technologie en agronomie met ecologie, energieproductie en duurzaam grondbeheer. Zodat er ruimte kan ontstaan voor nieuwe ideeën en synergiën voor agroforestry ontwerpen.

Op de Agroforestry inspiratiemiddag wordt ingegaan op de volgende thema’s en vragen:
– Ontwikkelingsvraagstukken agroforestry : Welke diensten levert agroforestry en hoe zit het met de potenties in Nederland? Waarom gebeurt het nog niet op grote schaal?
– De economie van agroforestry : Wat komt er bij kijken als je opbrengsten wilt berekenen? Wordt de opbrengst van het akkerbouwgewas hoger of lager? Hoe kom ik uit in mijn bouwplan?
– Geschikte houtige gewassen voor agroforestrysystemen; fruit & notenproductie. Welke boomtypen en rassen zijn geschikt?
– Agroforestry & mechanisatie: Wat kan precisielandbouw betekenen voor agroforestry ?

Meer informatie over Agroforestry vind u hier. Of lees meer in de uitnodiging.

Themadag Beter Bodembeheer

Op 16 januari 2020 vanaf 10.00 uur is de themadag Beter Bodembeheer in Nijkerk. Met nog een jaar te gaan binnen het onderzoeksprogramma (PPS) Beter Bodembeheer (2017-2020) willen we alvast de inzichten van de eerste drie onderzoeksjaren aan u presenteren. Op de Kennisdag Beter Bodembeheer komen de volgende onderwerpen aan de orde in diverse workshoprondes:

• Maatregelen tegen bodemziektes – alternatieven voor gewasbeschermingsmiddelen
• Meten van bodemkwaliteit: nationaal bodemprogramma
• Bodemkwaliteitsplan
• Koolstofopslag en organische stofbeheer met het oog op maatschappelijke uitdagingen
• Klimaatadaptie: bodemgerelateerde maatregelen
• Plant-bodeminteracties & biodiversiteit (i.h.k.v. gewasdiversiteit)
• Economische effecten van bodemmaatregelen en toepasbaarheid maatschappelijke kosten-baten analyse
• Groenbemesters en hun rol bij het verbeteren van bodemkwaliteit
• Naar een vraaggestuurde mestmarkt (de Maat van Mest)

Tijdens de themadag vindt er een interactieve brainstorm plaats over de betekenis van de onderzoeksresultaten voor de praktijk en voor het beleid. En wat is er nog nodig aan onderzoek? U bent van harte uitgenodigd om daar over mee te praten. Ben je een adviseur, akkerbouwer of op een andere manier werkzaam in de plantaardige productiesector? Dan ben je van harte welkom. Deelname is gratis en er is beperkt plaats. Meld je hier snel aan of lees meer in de uitnodiging.
16 januari 2020 van 10:00 – 16:30 uur in Congrescentrum De Schakel, Nijkerk

Lees hier meer informatie over de verschillende onderzoeken en kijk ook eens op ons digitale Beter bodembeheer Magazine.